问题 : 案例中FANUC发那科 A06B伺服控制系统上电无反应，需要专业维修

难点 : 发那科驱动器正常情况下是不会出现该故障的，一旦发现保险丝熔断，电源跳闸，基本可以断定为模块击穿或者烧毁，发那科 A06B伺服控制系统模块非常难拆卸，一般技术人员难以胜任，不小心可能造成不可逆的损失；另外10W取样电阻已经烧毁，滤波电容有鼓包现象

问题 : 台达触摸屏因为其性价比优势在各种自动化设备中应用很广，常见故障有台达触摸屏不亮，触摸屏无反应，触摸屏黑屏，面板破损等等，通常台达人机界面价格比较便宜，但是因为内置程序参数，所以客户在触摸屏故障时候较好还是选择维修，除非自己非常清楚里面的参数。案例中的HMC07-N500H52故障现象为触摸无反应。

难点 : 判断该触摸屏屏幕损坏，需要定制屏幕进行更换，另外电路板上有几个元件烧毁。

问题 : Allen-Bradley简称AB，中文常叫罗克韦尔，是全球著名的工控产品领导者，案例中的是其一款AB变频器，型号为25B-D017104 7.5kw。

难点 : 本罗克韦尔变频器故障为不开机，没有显示故障代码。

问题 : ABB变频器加上负载，运行一段时间后跳保护。

难点 : 该ABB变频器非常大，在拆装上面十分困难，针对此故障，通常有两种问题，一为功率模块输出达不到额定功率，二为散热系统出现故障，检修范围比较广，造成这个情况的根本原因是该ABB变频器经检修发现为散热风机ebmpapst 6324/19HP烧毁，需要进行更换。

问题 : ABB DCS400直流调速器(也叫ABB变频器)无法带动负载。

难点 : 带不动负载故障有可能出现在励磁板或者模块上面，现场环境很差，粉尘非常大，给故障诊断与维修带来很大困难，造成这个故障的根本原因是模块损坏。

问题 : DISCO是业界著名的切割机厂商，在很多大型半导体工厂使用非常广泛，设备精度高。苏州优米佳有丰富的DISCO切割机相关电气单元故障维修经验，维修过很多DISCO变频器。该DAICHI COMPONENTS变频器使用在DISCO切割机上，DISCO切割机是非市场常规产品，主要用于半导体公司划片切割设备上，客户反馈DISCO变频器故障为失效不动作。

难点 : 该DISCO变频器为非标定制型号，模块使用三菱PM50RLB060的功率模块，检测难度相当高，原装进口模块采购困难，周期长，电流再生回路采用模拟控制，维修难度高，内置EMC滤波器和PWM控制器，测试上要求非常高。

问题 : KEYENCE基恩士成立于1972年，是工业自动化产品综合供应商，在工厂自动化领域享誉全球，很多制造型企业委托基恩士来提供改善其自动化制造质量与效率的解决方案，所以在很多大型制造企业，比如富士康，泰科，他们的生产线上有很多基恩士的产品。 苏州优米佳维修基恩士产品范围涵盖图像识别传感器维修、尺寸外径测量仪维修、工业相机维修，视觉控制维修、显微镜维修、条码二维码扫描器维修、触摸屏维修，产品应用涉足半导体、电机、精密机械、食品、药品、汽车等多个行业。 KEYENCE基恩士工业相机是视觉系统中重要的组成部件，搭配基恩士视觉控制器快速实施自动检查和部件识别的功能。

难点 : CV-035M目前属于KEYENCE基恩士停产产品。 案例中该相机故障为无图像，较近几年由于新冠疫情影响，大环境下各大小工厂效益一直不好，收减开支就显得很重要，相比新购入成本，采用对有故障的工控设备维修这一举措大大节省了成本。 工程师开机检查发现CCD相机不开机，并且图像芯片损坏，确认可以修复。

问题 : ASM前身是德国西门子，主要生产SMT贴片机，半导体工厂封装，绑定，挑选，固晶机。本案例中ASM驱动器SMPS-13使用在ASM固晶机上，ASM驱动器常见故障为马达不动作，闪红灯。

难点 : 该ASM SMPS-13原厂新品订货周期比较长，客户急用不能干等，选择维修。另外该ASM SMPS-13电源盒故障为无输出，闪红灯。

问题 : Allied Vision是一家30+年工业相机制造商，生产的CCD工业相机品类有:短波红外相机,面阵相机,近红外相机,高速相机,工业相机,嵌入式视觉,嵌入式相机,医疗相机等,为医学和科学成像、交通监控以及更多数字成像应用领域提供相机技术和成像解决方案。AVT工业相机也广泛应用在工业自动化生产检测设备，SMT设备，半导体设备上，例如AOI,SPI，印刷机，切割机等等，AVT相机故障比较常见的有黑屏，白屏，花屏，不开机，通讯不上等。GC655C,GF0808B等型号应用非常广泛，苏州优米佳熟悉各种AVT工业相机原理和各种型号ALLIED工业相机维修，具备测试能力。案例中该GF0808B故障为无图像。

难点 : 经过检测发现该AVT相机无图像故障是由于电路板上原器件烧毁导致，需要更换同型号元件。

问题 : 施耐德变频器报警代码OHF。

难点 : 本变频器使用在纺织工厂，粉尘很大，导致线路板腐蚀也很严重，尤其对外部的散热风扇损害较大。