问题 : BEGER LAH在德国伺服电机领域是享有相当盛名的，中文名百格拉，百格拉伺服驱动器在欧洲产自动化设备上应用非常广泛。案例中的百格拉驱动器WDP3-014.0801故障现象是开机无法自检，报警代码030。

难点 : 百格拉驱动器价格比较高，一般维修人员如果只是在查阅百格拉驱动说明书但是没有深层了解百格拉驱动工作原理的情况下最好不要进行故障维修以免扩大故障范围，造成不可挽回的损失。该百格拉驱动器故障为主电源贿赂，温度控制回路故障。

问题 : 机械手在注塑行业的应用是非常广泛的，现在打的品牌主要有日本YUSHIN有信，还有哈模，天行等。有信的编程器占有率还是很大的，主要有AT，HOP,AHC,CH等不同系列，案例中有信机械手编程器用在注塑行业，编程器故障为控制器按键无反应。

难点 : 重点需要检查编程器连接线是否完好，通常电源是否出现故障都会导致控制板无反应

问题 : advantech中文研华，主要生产研华工控机以及ADAM模块，是国内首屈一指的工控设备生产厂家，苏州优米佳熟悉研华工控各种工控电脑，运动控制卡等原理，有丰富的研华advantech维修经验。

难点 : 案例为advantech 19C3124002 PCI-1240U MC8141P，伺服驱动卡又称DMC卡，常用于PCB分板机等设备上，比较常见故障有电机抖动，电机无动作，电机不转，位置便宜，形程报警等等。