问题 : Chroma中文致茂，是专业提供测试相关设备仪器的厂家，其电源在各种测试方案中比较常用，包括直流电源，交流电源，有些还是可编程交流电源，因为不同CHROMA电源故障不同，功率不同，电源维修价格也差异比较大。该故障电源通电无反应，保险丝已经熔断发黑。

难点 : CHROMA电源保险丝熔断发黑是电流过载严重导致，检修排查范围很大，很难短时间找出根本原因

问题 : Advanced Dicing Technology简称ADT，中文以色列先进切割技术有限公司，专业给半导体工厂提供切割设备。案例中ADT切割机Z轴上升到一定高度后带不动负载，行程终止报警但是没有报警代码

难点 : 本ADT伺服驱动器集成了三路IO控制，一路RS232控制，一路POWER输入和三路DRIVER电机驱动控制，内部电路十分精密，包含驱动总成，内部编程控制器，三组驱动模块，故障检修范围很大，需要逐一去排查，普通技术人员恐怕很难维修这种精密ADT伺服系统，拆装非常困难，稍有不慎可能整机报废

问题 : 安川伺服驱动器比较常见于日系自动化设备上面，案例中的该伺服驱动器SGDS-15A01AR Y501使用在FUJI的SMT贴片机上，为其Z轴马达驱动器，非常重要

难点 : 该伺服驱动器已经停产，市场上面质量可靠的存货已经非常少，就算买到同型号备品，该驱动有将近400个参数需要进行设置，在没有FUJI厂家参数信息的情况下是很难进行调试的。建议客户进行维修更有保障。案例中该安川伺服驱动器上机通电报警故障代码100，通常故障可能出现在主电路上也有可能是伺服电流控制部分故障