问题 : 安川伺服驱动器比较常见于日系自动化设备上面，案例中的该伺服驱动器SGDS-15A01AR Y501使用在FUJI的SMT贴片机上，为其Z轴马达驱动器，非常重要

难点 : 该伺服驱动器已经停产，市场上面质量可靠的存货已经非常少，就算买到同型号备品，该驱动有将近400个参数需要进行设置，在没有FUJI厂家参数信息的情况下是很难进行调试的。建议客户进行维修更有保障。案例中该安川伺服驱动器上机通电报警故障代码100，通常故障可能出现在主电路上也有可能是伺服电流控制部分故障

问题 : 该电源主要用在IT机房中，服务器电源故障在IT机房中是比较常见的，各种IT设备都是24小时不间断工作，对电源也就提出了比较大的挑战。案例中的电源厂家QUALITY COMPONENTS&SYSTEMS大多原产于印度，型号为DCJ41001-01P，比较常用在Juniper防火墙供电。案例中该电源故障主要为主电源输出报警

难点 : 通常此类电源故障比较多出现在次生电源故障，主要检查后级电路

问题 : Basler是CCD相机的领导者，其相机广泛应用在SMT设备，半导体设备上，例如AOI,印刷机，切割机等等，案例中Basler acA1300相机用在印刷机上，相机故障是无图像。

难点 : 经过检测发现该相机无图像故障是由于电路板上原器件烧毁导致，需要更换同型号元件。