问题 : 安川伺服驱动器比较常见于日系自动化设备上面，案例中的该伺服驱动器SGDS-15A01AR Y501使用在FUJI的SMT贴片机上，为其Z轴马达驱动器，非常重要

难点 : 该伺服驱动器已经停产，市场上面质量可靠的存货已经非常少，就算买到同型号备品，该驱动有将近400个参数需要进行设置，在没有FUJI厂家参数信息的情况下是很难进行调试的。建议客户进行维修更有保障。案例中该安川伺服驱动器上机通电报警故障代码100，通常故障可能出现在主电路上也有可能是伺服电流控制部分故障

问题 : j.schneider是德国著名的电源公司，其提供的AKKUTEC系列UPS直流电源广泛应用在需要稳定供电的自动化生产设备上。案例中该电源AKKUTEC2440是应用在一条德国原装进口自动化包装线上，AKKUTEC电源无输出，采购成本高周期长，客户选择维修电源。

难点 : 该电源相对其它普通开关电源要复杂很多，没有原理图，客户生产线停线急需使用，经过检测为电路板元件烧毁导致。

问题 : Basler是CCD相机的领导者，其相机广泛应用在SMT设备，半导体设备上，例如AOI,印刷机，切割机等等，案例中Basler acA1300相机用在印刷机上，相机故障是无图像。

难点 : 经过检测发现该相机无图像故障是由于电路板上原器件烧毁导致，需要更换同型号元件。