问题 : 松下伺服驱动器比较广泛应用在日系设备上，案例中改伺服MSDA043A1A使用在电子工厂自动涂覆机机器上

难点 : 松下伺服驱动器故障报警代码16.0 21.0比较多，案例中该松下伺服驱动器故障报警代码01 03，松下伺服系统故障报警为03，需要重点检查控制器电源部分和模块整流部分。伺服驱动器故障报警01，重点检查输出端部分。确认整流桥保险丝和稳压回路以及输出端是否过载。

问题 : BEGER LAH在德国伺服电机领域是享有相当盛名的，中文名百格拉，百格拉伺服驱动器在欧洲产自动化设备上应用非常广泛。案例中的百格拉驱动器WDP3-014.0801故障现象是开机无法自检，报警代码030。

难点 : 百格拉驱动器价格比较高，一般维修人员如果只是在查阅百格拉驱动说明书但是没有深层了解百格拉驱动工作原理的情况下最好不要进行故障维修以免扩大故障范围，造成不可挽回的损失。该百格拉驱动器故障为主电源贿赂，温度控制回路故障。

问题 : 案例中FANUC发那科 A06B伺服控制系统上电无反应，需要专业维修

难点 : 发那科驱动器正常情况下是不会出现该故障的，一旦发现保险丝熔断，电源跳闸，基本可以断定为模块击穿或者烧毁，发那科 A06B伺服控制系统模块非常难拆卸，一般技术人员难以胜任，不小心可能造成不可逆的损失；另外10W取样电阻已经烧毁，滤波电容有鼓包现象

问题 : 发那科是一家日本的专注于数控注塑等伺服系统的公司，发那科伺服在CNC上应用尤为广泛。发那科伺服驱动常见故障有无显示、欠电压、过电流、过电压、过载、过热、输入缺相、无输出、电机过热、接地故障、模块故障、输出缺相、电机抖动等各种报错故障。案例中发那科 A06B-6110伺服驱动器报警代码700，经查为过热报警，需要专业维修

难点 : 因为要拆发那科驱动器主轴换风扇，比较繁琐

问题 : Advanced Dicing Technology简称ADT，中文以色列先进切割技术有限公司，专业给半导体工厂提供切割设备。案例中ADT切割机Z轴上升到一定高度后带不动负载，行程终止报警但是没有报警代码

难点 : 本ADT伺服驱动器集成了三路IO控制，一路RS232控制，一路POWER输入和三路DRIVER电机驱动控制，内部电路十分精密，包含驱动总成，内部编程控制器，三组驱动模块，故障检修范围很大，需要逐一去排查，普通技术人员恐怕很难维修这种精密ADT伺服系统，拆装非常困难，稍有不慎可能整机报废

问题 : 日本安川电机生产的伺服电机还有伺服驱动器在日系自动化设备上的应用是非常广泛的，安川电机还有生产安川机器人，很多安川的伺服电机和伺服驱动器在上面运行。安川伺服驱动器比较常见的故障有安川伺服驱动器无显示，安川伺服sgdm报警等。案例中运行此安川伺服驱动器设备故障为上电跳闸，伺服系统故障无法启动

难点 : 这种设备跳闸问题可能发生在安川伺服驱动器前段整流滤波部分，也会发生在驱动器模块整流部分，维修安川伺服驱动器需要专业的技术人员