问题 : 机械手在注塑行业的应用是非常广泛的，现在打的品牌主要有日本YUSHIN有信，还有哈模，天行等。有信的编程器占有率还是很大的，主要有AT，HOP,AHC,CH等不同系列，案例中有信机械手编程器用在注塑行业，编程器故障为控制器按键无反应。

难点 : 重点需要检查编程器连接线是否完好，通常电源是否出现故障都会导致控制板无反应

问题 : Advanced Dicing Technology简称ADT，中文以色列先进切割技术有限公司，专业给半导体工厂提供切割设备。案例中ADT切割机Z轴上升到一定高度后带不动负载，行程终止报警但是没有报警代码

难点 : 本ADT伺服驱动器集成了三路IO控制，一路RS232控制，一路POWER输入和三路DRIVER电机驱动控制，内部电路十分精密，包含驱动总成，内部编程控制器，三组驱动模块，故障检修范围很大，需要逐一去排查，普通技术人员恐怕很难维修这种精密ADT伺服系统，拆装非常困难，稍有不慎可能整机报废

问题 : j.schneider是德国著名的电源公司，其提供的AKKUTEC系列UPS直流电源广泛应用在需要稳定供电的自动化生产设备上。案例中该电源AKKUTEC2440是应用在一条德国原装进口自动化包装线上，AKKUTEC电源无输出，采购成本高周期长，客户选择维修电源。

难点 : 该电源相对其它普通开关电源要复杂很多，没有原理图，客户生产线停线急需使用，经过检测为电路板元件烧毁导致。