问题 : 日本安川电机生产的伺服电机还有伺服驱动器在日系自动化设备上的应用是非常广泛的，安川电机还有生产安川机器人，很多安川的伺服电机和伺服驱动器在上面运行。安川伺服驱动器比较常见的故障有安川伺服驱动器无显示，安川伺服sgdm报警等。案例中运行此安川伺服驱动器设备故障为上电跳闸，伺服系统故障无法启动

难点 : 这种设备跳闸问题可能发生在安川伺服驱动器前段整流滤波部分，也会发生在驱动器模块整流部分，维修安川伺服驱动器需要专业的技术人员

问题 : 松下伺服驱动器比较广泛应用在日系设备上，案例中改伺服MSDA043A1A使用在电子工厂自动涂覆机机器上

难点 : 松下伺服驱动器故障报警代码16.0 21.0比较多，案例中该松下伺服驱动器故障报警代码01 03，松下伺服系统故障报警为03，需要重点检查控制器电源部分和模块整流部分。伺服驱动器故障报警01，重点检查输出端部分。确认整流桥保险丝和稳压回路以及输出端是否过载。

问题 : Basler是CCD相机的领导者，其相机广泛应用在SMT设备，半导体设备上，例如AOI,印刷机，切割机等等，案例中Basler acA1300相机用在印刷机上，相机故障是无图像。

难点 : 经过检测发现该相机无图像故障是由于电路板上原器件烧毁导致，需要更换同型号元件。