问题 : ELNEC BeeHive4+烧录器又叫编程器使用是非常广泛的，ELNEC是非常著名的欧洲烧录器厂家，该编程器型号是量产型编程器，用户非常多，主要是EMS 贴片代工厂，还有一些OEM用户

难点 : 本案例中的ELNEC BeeHive4+编程器故障为第四通道无法烧录程序，开箱检测发现有7805主芯片烧毁，另外还有一些二极管击穿以及滤波电容烧毁，需要进行更换

问题 : 百格拉伺服电机广泛应用在德国产自动设备上，案例中百格拉伺服电机VRDM368故障现象为机器长期停机后开机不转，经过交叉验证排除了驱动器故障可能性。

难点 : 该百格拉伺服电机VRDM368原厂新品订货周期比较长，客户急用不能干等，设备为制造医药玻璃瓶的设备，停机对产能影响很大，因为百格拉伺服系统比较复杂，价格也很贵，一般的维修常规伺服系统的工程师难以胜任。

问题 : ACS Tech80是一家著名的运动控制卡生产厂家，常见型号有SB1391C，SB214等 苏州优米佳非常熟悉ACS Tech80参数以及电路原理，能够为用户快速排除ACS Tech80故障。

难点 : 案例为ACS Tech80伺服驱动器SB1391C，马达不动作，,经过检测发现模块烧毁，另外还有一些其它原器件烧毁，需要更换。