问题 : 安川伺服驱动器比较常见于日系自动化设备上面，案例中的该伺服驱动器SGDS-15A01AR Y501使用在FUJI的SMT贴片机上，为其Z轴马达驱动器，非常重要

难点 : 该伺服驱动器已经停产，市场上面质量可靠的存货已经非常少，就算买到同型号备品，该驱动有将近400个参数需要进行设置，在没有FUJI厂家参数信息的情况下是很难进行调试的。建议客户进行维修更有保障。案例中该安川伺服驱动器上机通电报警故障代码100，通常故障可能出现在主电路上也有可能是伺服电流控制部分故障

问题 : 加拿大Telydyne旗下的DALSA是专业的视觉系统供应商，其DASLA工业相机、DALSA高光谱相机、DALSA面阵相机、DALSA传感器、DALSA机器视觉相机、DALSA全系列线扫描相机、DALSA红外相机在相机市场占有非常大的份额。Piranha4 8k线阵摄像机，高速、高灵敏度摄像机Piranha4相机，还有案例中的Dasla Genie相机，Dasla工业相机故障常见有黑屏，条纹，花屏，相机无法识别等等。

难点 : 案例中该相机故障为黑屏，因为设备有看门狗识别相机ID,即使换新的同型号相机也无法工作，只能维修，另外相机CCD也已经损坏需要更换同型号元件。

问题 : 百格拉伺服电机广泛应用在德国产自动设备上，案例中百格拉伺服电机VRDM368故障现象为机器长期停机后开机不转，经过交叉验证排除了驱动器故障可能性。

难点 : 该百格拉伺服电机VRDM368原厂新品订货周期比较长，客户急用不能干等，设备为制造医药玻璃瓶的设备，停机对产能影响很大，因为百格拉伺服系统比较复杂，价格也很贵，一般的维修常规伺服系统的工程师难以胜任。