问题 : 康耐视3D工业相机维修，型号是3D-A5060，故障是没有点云图。

难点 : 1.康耐视的3D-A5000系列是专为捕获高分辨率 3D 图像设计的面阵扫描 3D 相机。3D-A5060提供超过150万个3D数据点构成的高分辨率3D点云图像来准确重建物体的表面特征。COGNEX 3D摄像机采用 3D LightBurst 技术，能够快速采集图像，以较大程度提高吞吐量。高分辨率 3D 图像配备康耐视 3D 视觉工具，可为装配验证、在线测量和机器人引导等应用提供高精准定位，检测三维图像。 2.本次客户该相机报修故障为3D相机无法生成点云图。3D相机维修的难度在于它一个整体里面含有2个镜头。

问题 : 机械手在注塑行业的应用是非常广泛的，现在打的品牌主要有日本YUSHIN有信，还有哈模，天行等。有信的编程器占有率还是很大的，主要有AT，HOP,AHC,CH等不同系列，案例中有信机械手编程器用在注塑行业，编程器故障为控制器按键无反应。

难点 : 重点需要检查编程器连接线是否完好，通常电源是否出现故障都会导致控制板无反应

问题 : 光端机，光发射机和光接收机在数字电视光传输中应用非常广泛，光发射机和光接收机生产厂家也非常多。光发射机和光接收机的安装与调试通常都需要专业人员来进行。本案例是一款杭州华泰光纤有限公司产的光发射机，型号为HT1506B-05，改光发射机故障为发射功率不够，无法正常工作。

难点 : 经过检测，判定故障是改光发射机上发射管长时间工作老化导致故障。